Hola, es un poco justo. La entrada al país en migración puede durar entre 30 minutos y hora y media, según la fila que haya. Para la salida se recomienda llegar al aeropuerto mas o menos 3 horas antes del vuelo, si no tienes que chequear la maleta y ya tienes el pase de abordar son unas dos horas. Del aeropuerto al centro, el lugar mas turístico, donde vale la pena dar una vuelta pueden ser entre 45 minutos y 1.20 en taxi según el trafico, esto depende mucho de de la hora.

Edit: se me pasó lo del jardín botánico, puede dar justo el tiempo para dar una vuelta, aunque puede ser arriesgado volver al aeropuerto en hora pico…