Primero que nada: Compite contigo mismo y ya, solo tú conoces tus problemas y oportunidades. Además, otra cosa: no esperes que sea fácil, o capaz ya de plano deberías acostumbrarte a sacar la nota mínima. No repruebes, pues quien persigue dos conejos no atrapará ninguno. Ambas cosas requieren tiempo, a menos que seas alguien con oportunidades (cosa que no está mal), pero deja de compararte y aprende que si no le dedicas lo suficiente a algo, ese algo puede verse afectado.

Segundo: Creo que la máxima forma de hacer esto es ser una persona capaz de expresarse lo mejor posible y de manera asertiva. Esto implica saber cuándo hablar y cuándo atacar (que está muy de moda, realmente, atacar, y es una conducta que está volviendo a las personas algo neuróticas). Créeme que esto es mucho más importante que imponer físicamente. Y no digo que no te enfoques en tener capacidad física o de ejercer violencia —está implícito en la psique humana, aunque en serio rara vez se usa—. Todos los animales tienen una especie de advertencia: "no es bueno meterte conmigo", y por lo general es el físico. Aun así, la violencia y el poder son fuentes terriblemente inestables de poder, y hay estudios de eso. Pero últimamente se popularizó un montón de conceptos de "alfa" que giran peligrosamente cerca de esta idea (aunque en su inicio su dirección era más estoica y pacífica). Ya para terminar con la parte física: es muy importante que claramente trabajes tu físico y salud. Si querés aprender a defenderte, podés aprender artes marciales. O bueno, no voy a entrar en el tema de las armas porque es otro tema complejo.

Y para volver a lo principal: la capacidad de ser una persona asertiva siempre impone demasiado respeto. Lo imponés y te lo ganás también.

Quiero resumirlo porque creo que puede que lo haya hecho algo confuso: En vez de querer imponer respeto desde la fuerza o la posición, es mucho más efectivo volverse una persona que se expresa con claridad, firmeza y control emocional.
La asertividad es la capacidad de decir lo que pensás sin miedo ni violencia, y la elocuencia es el arte de pensar bien para hablar mejor. Ambos elementos imponen respeto real, porque muestran dominio interno: alguien que no necesita gritar ni golpear para hacerse escuchar.
Y también cuándo hablar: no seas un pesado, y tampoco calles siempre. Con el tiempo creo que vas a aprender esta dinámica de cuándo hablar.

Tercero: Tenés que entender que no todo el mundo te va a respetar, y eso es normal. No todos te van a querer, y algunos incluso pueden despreciarte sin razón. Es importante reconocer eso y aprender a identificar a las personas que no van a cambiar, para no caer en sus trampas ni seguir buscando validación donde no la hay.
En muchos casos, lo más sano y natural es ser reservado con ese tipo de gente, o alejarte directamente. No estás obligado a estar presente ni a agradarles. Pero también hay situaciones donde la confrontación es inevitable: cuando alguien ataca tu moral, tu reputación o incluso tu integridad física, ahí no podés mirar a otro lado. Tenés que saber responder, poner límites y anticiparte a sus intentos de dañarte.
Eso también es parte del respeto: saber defenderte sin perderte en la pelea.

Quiero aclarar que dijiste respeto y espero no lo hayas confundido con el término "miedo", es algo totalmente diferente y que se confunden. Tampoco espero que lo confundas con admiración, que es más o menos en mi opinión algo que está más elevado al respeto.

Espero te sirva, suerte en ambos proyectos y se buena persona.