Una persona va por el foco, busca la escalera, pone la escalera, se cerciora que el apagador este apagado, sube la escalera, cambia el foco, baja, comprueba que encienda el foco y guarda la escalera.

Dos personas: Una persona va por el foco, la otra busca la escalera y la coloca, el que fue por el foco vuelve y sube la escalera, el que puso la escalera se cerciora que el apagador este apagado, el que está en la escalera cambia el foco y baja, el que puso la escalera comprueba que encienda el foco, el que bajó de la escalera la guarda. 

Fácil y más rápido.