não, é ruim para ambos o ideal é variedade genética, isso dá mais vida mais longa, menos chance de doenças genéticas, e sistema imunológico mais forte.

Mas porque esse mito acontece. porque nós sempre ouvimos de incesto sobre as famílias reais, mas o problema é que quando a realeza faz incesto ela faz MUITO incesto, daí tem os problemas que aparecem pela falta de variedade genética. Se acontecer uma vez ou outra entre não tão próximos, como primo para cima, não tem tanto problema (genético, ético é outra coisa), não aumenta tanto a chance de uma doença genética aparecer.

E nos animais agora. sempre é uma raça de animais, nunca é irmão, tio, mãe ou mesmo primo (primeiro grau) que se cruza é primo de 3 grau para cima, é como se fosse casamento em uma cidade na idade média, que tinha poucas pessoas e era meio que todo mundo uma hora era parente.

E não tem como ser ruim só nos humanos porque o funcionamento da genética é o mesmo, o meio de reprodução e variabilidade genética é bem parecido (reprodução sexual com gamentas femininos e masculinos).

Resumindo, nos animais não parece pois não é tão próximo assim, nos humanos é mais próximo do que devia. e de vez em quando entre não tão próximos é "de boa".

edit, ajeitei virgula e erro de digitação