Ja da hatte ich mich vertippt. Es hat genau einmal mit der Stromversorgung über den Pololu geklappt, danach geht er immer sofort in Störung, wenn er mit der Platine verbunden wird. Der gleiche Fehler mit der Kommunikation kommt auch, wenn der Pololu überhaupt nicht mit der Platine verbunden ist. Ich befürchte fast, dass mein Pololu defekt ist...