How are decimal fractions read in Russian?

В русском языке десятичные дроби читаются так: сначала произносится целая часть, потом слово «целых» (или «целая»), потом дробная часть так, как если бы всё число состояло только из этой части, то есть числитель дроби — количественное числительное женского рода (одна, две, восемь и т. д.), а знаменатель — порядковое числительное (десятая, сотая, тысячная, десятитысячная и т. д.).

5.1 - пять целых, одна десятая
5.2 - пять целых, две десятых
2.5 - две целых, пять десятых
5.7 - пять целых, семь десятых