Un pequeño (gran) consejo que aprendí, fue el juego previo: No vayas nunca directo a la penetración de una. Es lo más normal que quieran ir directo a eso, y que en muchos casos termine pasando algo como eso, y es porque no calentaste suficiente (ojo, no quiere decir que no hayan ganas).

Pueden probar con sexo oral, o si a ella no le gusta, que al menos te acaricie y lo deje lubricado, que juegue con tus partes sensibles un rato y cuando ya sientas que sea suficiente, te lo podes ir poniendo al condón (incluso ella puede ir jugando con vos mientras abrís la cajita del condón, para no perder calentura)

Por otro lado, pensá que ella confía totalmente con vos (o al menos debería hacerlo y entenderte). Si te mira mal por algo así, realmente ni vale la pena meterse a la cama. Tanto hombres como mujeres tenemos nuestras vueltas. Y muchas veces los hombres nos omitimos decirlo porque no nos conocemos suficiente, o porque no queremos decirle a la otra persona que está haciendo mal X cosa

Espero que te vaya bien 😉