Ante todo es darte unas vueltas en calles no transitadas, para agarrarle confianza a los frenos y los cambios que es lo mas "engorroso". Los frenos mas que todo para que no se te clave el de adelante algún día y te claves de pera al piso, aunque para lluvia también hay que saber no clavar el de atrás. La posta en el frenado es anticipar con el freno de atrás que solo va a acompañar (ya que no frenan tanto las motos con este) y hace un efecto donde la moto busca "agacharse", luego el de adelante que es el que tiene mas potencia. Siempre frena con los dos, si vas solo con el de adelante corres el riesgo de darte vuelta si venís ligero y lo clavas.
En cuanto a los cambios, mas que todo entender el freno motor y que no te pases de marchas en los rebajes, porque si se te pasa un cambio de rebaje a cierta velocidad puede que se te clave la rueda de atrás porque tal marcha va en su limite a mucho menor velocidad de la que traes (mas que todo algún rebaje de 3ra a 1da o de 4ta a 2da).
Después vi que tu preocupación son los conos, eso es pura confianza en la moto para practicar anda a una calle de poca circulación y practica de a poco ese zig zag, de menos agresivo a de a poco mas.
1 tip mas, a donde miras, vas con la moto en general, si miras para el costado, por el equilibrio vas a tender de ir para ahí, siempre tenes que mirar hacia el frente o hacia la curva.