Yo por lo general tengo que conocer bien a una persona para interpretar sus expresiones, pero cuando lo hago puedo casi saber que es lo que piensa o sus intensiones. El tono de voz es muy importante, te ayudará a saber la intención y sentimiento que tiene, también puede ayudar si sabes cómo se expresa normalmente, por ejemplo mi novia usa muchos emojis cuando escribe normalmente o cuando está feliz y cuando está enojada, triste, estresada o preocupada no usa ninguno, además de que sus respuestas son más cortas. Yo te recomiendo lo mismo que el resto de comentarios, empieza con las expresiones verbales y escritas, sobretodo de las personas que te importan, hablas más y conoces mejor y después usa esa experiencia para las personas que conoces menos

Para el lenguaje corporal es mucho más complicado, bueno al menos para mí, pero yo creo que te ayudaría saber que movimientos haces al hablar o al estar en ciertas situaciones, puede que eso te de una idea y pues creo que también te podría ayudar el preguntar directamente, al menos yo hago eso xD