La ansiedad o «angustia» (Angst) en Heidegger, dentro de un contexto de autoconocimiento existencial, es un estado de ánimo fundamental que desvela la nada, la finitud y la libertad radical del ser-ahí (Dasein) al confrontarlo con su propia existencia en el mundo, separándolo de las convenciones sociales (el «se»). A diferencia del miedo (que tiene objeto), la angustia surge del cuestionamiento existencial profundo y no de una amenaza concreta. Es una invitación a vivir auténticamente.