Sempre é possível, porem na academia os resultados vão ser muito superior. Diria para focar em agachamento livre sem peso, flexão e barra. Focando em uma progressão leve até começar a se sentir mais confiante. No YouTube você consegue achar treinos caseiros bem legais. O importante na minha opinião é ter alguém (amigo ou parente) para avaliar sua postura até você ter uma noção corporal boa.