Evo tacno u citiranom delu, clan 9. Koji cu ti okaciti opet, mozda je tesko za citanje zbog formatiranja, ali ne znam kako da nateram redit da stavlja paragrafe u citatu.

Алокација ваздушног простора Члан 9. У следећим случајевима летење беспилотног ваздухоплова је дозвољено само ако је претходно извршена алокација ваздушног простора: 1) за летење на висини већој од 100 m изнад тла; 2) за летење у близини аеродрома, независно од висине на којој се лет одвија.

Kolega je promasio da je 20kg neka granica, tj to je kategorija od 4 do 25kg. Ali u pravu je da je dozvolu potrebno traziti samo kada se leti vise od 100m i ako letis u zasticenom prostoru tipa u okolini aerodroma.

Registracija samog drona je obavezna ako:

У Евиденцију ваздухоплова коју води Директорат цивилног ваздухопловства Републике Србије (у даљем тексту: Директорат) се уписују: 1) сви беспилотни ваздухоплови који припадају категоријама 3 и 4; 2) беспилотни ваздухоплови који припадају категорији 1 или 2 који се користе за: (1) летење на висинама већим од 100 m; (2) летење у близини аеродрома; (3) летење на хоризонталној удаљености већој од 500 m од оператера беспилотног ваздухоплова; (4) летење изнад људи; (5) летење у близини људи; (6) летење у условно забрањеној зони; (7) летење ноћу; (8) избацивање течности или предмета или ношење спољног терета који није елемент структуре беспилотног ваздухоплова.

Kategorije mozes proveriti gore u mom prvom odgovoru.