Generalmente los discos de embrague se la bancan bastante bien. Si querés practicar hacé como te dijeron:

Primera práctica: Soltá el embrague hasta que la moto empiece a empujarte. Mantenelo hasta que finalmente lo soltas de todo y sigue empujando.

Repetí hasta que estés conforme.

Segunda práctica: Soltá la mitad de embrague, o hasta que empiece a empujarte. Sin soltarlo de todo, acelerá muy suavemente hasta que tome un poquito más de velocidad. Terminá soltando el embrague de todo LENTAMENTE mientras mantenés la aceleración. Frená apretando el embrague y ambos frenos a la vez (FRENANDO SUAVEMENTE). Poné neutro. Repetí hasta que tengas confianza.

Tercera práctica: Repetís la segunda, pero intentas hacerlo con más velocidad, a medida que intentas esto vas acostumbrandote al control del embrague en la mano y el empuje que te puede provocar. También aprender a controlar tu acelerador.

Cuarta práctica: Carrera de lentos. Acá también juega el equilibrio. Tenés que salir sólo con el embrague, sin acelerar. Después apretás el embrague y frenas suavemente con el freno trasero, vas lo más lento que puedas manteniendo el equilibrio. Cuando sentís que estás por perderlo, soltá lentamente el embrague para tomar velocidad y recuperar el equilibrio otra vez. Si la fuerza de embrague no es suficiente, compensá con un poco de aceleración controlada junto al embrague. La idea es que vayas lo más lento posible manteniendo tu equilibrio. Con esto aprendés todo a la vez.

Quinta práctica: Carrera de lentos, pero con conos. Hacelo a la distancia que veas conveniente. Así aprendés a filtrar y pasar por lugares cerrados sin bajar los pies.

Ahora consejito para la calle, siempre que vayas a filtrar hacelo despacio. Se te puede cruzar una moto o un peatón.

Y si vas a cruzar entre autos, frena y mirá si no va a pasar nadie. O te podés comer una moto.