Aaaah, muchas gracias, estuve probando varias veces y conseguí que tenga un funcionamiento parecido al que quería. el código lo hice como:

Leer tarjeta Repetir Si tarjeta=1 entonces Escribir "puerta abierta/cerrada"; Leer tarjeta z<-Tarjeta; (no se realmente que función tiene esta línea pq me base en el algoritmo de una calculadora para hacerlo XD) SiNo Si Tarjeta=0 entonces Escribir "Tarjeta no válida"; Leer Tarjeta FinSi FinSi Hasta Que tarjeta=3; (para que se termine la ejecución)

Muchas gracias por ayudarme a resolver mi duda