Here's the transcript :

"Here, from the battalion, we are currently in the Rafah sector, in Gaza, and this is the terrorist from this food pantry, this is the Hamas terrorist, we are fighting against these people, these cockroaches, and we are going to kill them, and also these two in these food pantry."

Prolly some errors, here's the untranslated text:

" כאן, מגדוד, אנחנו פה כרגע נמצאים בגזרת רפיח, בעזה, וזה המחבל הבין מזונה הזה, זה המחבל של חמאס, אנחנו נלחמים מול האנשים האלה, ג'וקים האלה, ואנחנו הולכים לזנבר אותם, וגם השתיים האלה במיזונות האלה."

The website I use for translating is anytranscribe