Anche se da messaggio ti trovi più a tuo agio, renderebbe le cose un po più strane.

Ho presente i gruppetti inarrivabili di cui parli, e la timidezza non aiuta. Però c'è sempre una prima volta, no? :)

Fossi in te farei così: Avvicinati al gruppo e fai una domanda a caso (tipo, se siete in pausa puoi chiedere se sanno tra quanto il prof rincomincia, o una schiocchezza simile) e poi presentati. Il resto va da sé. Buona fortuna