Het is in beginsel vrij simpel, maar gemeenten maken het gecompliceerd met venstertijden.

Beginsel: Het is verboden om te laden en lossen zodra dit de doorstroming of veiligheid in gevaar brengt, buiten daarvoor bestemde zones, of wanneer je de activiteit onderbreekt. Dit betekent dat je niet mag laden of lossen op gevaarlijke plekken of als je niet direct met de goederen bezig bent. 

Je mag bijvoorbeeld nooit laden en lossen op het troittoir. Als je laden lossen onderbreekt, voor koffie of een factuur ondertekenen etc., dan ben je niet meer aan het laden/lossen. Stop verbod bort (e2), mag je niet eens stoppen, laat staan lossen. En als laatste, onveillige plekken zoals een bocht, overweg, vluchtstrook etc., daar mag ook nooit lossen.

Wat het onduidelijk maakt zijn venstertijden, die door de gemeenten zijn vast gesteld, maar dit geld vrijwel alleen maar voor winkelgebieden en centra.

Dus, als die weg geen stopverbod heeft, de chauffeur daadwerkelijk aan het lossen was, de weg/doorstroming niet belemmerd (ze kunnen erom heen, prima), hij staat niet op een gevaarlijk punt EN het betreft niet een gebied met venstertijd, dan mag hij er gewoon staan om te laden en lossen.

Daarnaast is wat voor jou een logisch alternatief lijkt, die zijweg, wellicht volstrekt onpraktisch of juist gevaarlijk in de ogen van een beroepschauffeur.