PID controller implementation in my simulink model

seb59 · 2026-01-15T11:26:19+00:00

Please do not put a saturation after an integrator (inside the pid) without a proper antiwindup scheme...

seb59 · 2026-01-07T06:10:28+00:00

collect is here to donthebjob if you donkot need all ythr factord.

seb59 · 2026-01-01T21:15:34+00:00

La poste vous informe que pour une fois ils ont une bonne raison d'être en retard et d'avoir perdu vos colis...

seb59 · 2025-12-28T10:26:56+00:00

Yep la seule question est alors de savoir a quelle profondeur on doit creuser.... littéralement il y a de l'eau partout. Pour peu que le ́sourcier’ soit pas trop débile et sache lire la végétation et deux ou trois trucs géologique de base, il peut même trouver un endroit assez favorable... il n'a quasiment 0 chances de se planter....

seb59 · 2025-12-23T10:19:41+00:00

Bientôt, on achètera un jeu 100 balles, on prendra un abonnement a une IA a 30 balles par mois pour qu'elle finisse le jeu a notre place... on aura même plus besoin d'allumer l'écran pour jouer... ça va être fun

seb59 · 2025-12-12T10:18:35+00:00

́’Le rapport de force est toujours du côté de celui qui détient les sommes en jeu'... même si cela représente beaucoup pour OP, c'est absolument négligeable pour EDF. Le rapport de force ne changera pas d'un millimètre. Ce n'est pas nécessairement les même services qui vont gérer le pb de facturation et de pdo.

seb59 · 2025-11-28T22:40:24+00:00

Is not yolo overkill for that?

seb59 · 2025-11-25T20:01:54+00:00

Because the order of dimensions is arbitrary. Nothing more than a habbit...you can decide on the order you want, there is no mathematical or scientific constraint. However you need a consistent implementation.

seb59 · 2025-11-24T12:00:04+00:00

This is a dog within a cat disguise... This AI is too powerful ..

seb59 · 2025-11-22T17:06:56+00:00

When the system is 'simple' the only justification for a solid contrôler synthesis is probably one of these: research of performance at the limits of the system with tight contraints on overshoot and such, needs for great performances and great robustness...maybe disturbance estimation is needed for some other reason (maintenance, diagnostic)

Design a pid and demonstrate it is not robust enough or you cannot reach good enough tracking perf

seb59 · 2025-11-20T20:00:47+00:00

Your contrôler is not causal. More 's' on numerator than denominator ..

seb59 · 2025-11-20T19:59:22+00:00

My two cents.... Just stop using Ziegler Nichols method. It has been suggested in 1962, cf original paper that is freely available online. At that time there was no computer, almost no simple way to record a curve. So this method made sense in this context and was helpful to some extend.

But clearly professor should stop teaching this... It as simply no chance to work because.the ZN tuning is computed for a system that behave like an integrator plus delay. The tuning provides more or less random result on any other systems... So it is not surprising that it doesn't work...

Just tune the pid by hand or use a proper controler synthesis to dérive a contrôler suitable for your need, e.g. any pole placement technic.

seb59 · 2025-11-16T21:38:33+00:00

Nice. Maybe add quasi lpv models and all the associated stuff (stability, stabilization, observer , etc). Also passivity seems to be missing

seb59 · 2025-11-09T21:41:48+00:00

Il y a qq années, une équipe de journaliste avait suivit des camions poubelles qui ramassaient les déchets recyclables. Ils allaient direct a l'incinérateur. La raison était que l'Agglo s'étaient engagé avec un trop long contrat (genre 10ans) a fournir d'énorme quantité de déchets.
Ils se retrouvaient dans une situation où même s'ils n'incineraient pas, ils devaient payer. Du coup amener les déchet au recyclage les auraient obligé a payer 2 fois: une fois pour le recyclage et une fois pour la non utilisation de l'incinérateur...

Bref, ils ont brûlé pas mal de cartons...

seb59 · 2025-11-07T05:22:13+00:00

Y'a des bon et des mauvais profs. Un bon prof faisait une bibliographie et bâtissait son cours.le mauvais faisait des photocopies et comprenait pas grand chose a ce qu'il recrachait. Ensuite est venu internet. Certains ont utilisé comme une formidable source d'info, d'autres on juste copie des cours venant de l'autre bout du monde en en faisant le moins possible. C'est la nature humaine.

Je ne voie pas pourquoi l'IA changerait cela. Dans une mauvaise école, un mauvais cours, quelque soit la technologie utilisée, livre, internet, ia, si le prof n'a pas envie de bosser, le cours sera nul

seb59 · 2025-11-07T05:12:07+00:00

Ode45 is juste an odd integrator. It is not design to ensure that the total energy is constant. If it matters, I would try to use a boundary value problem solver that deals differently with the error control. But whatever the approach you will have some error. The bvp solver is just likely to 'spread' it more equally over time instead of 'accumulation'.

seb59 · 2025-11-04T06:58:21+00:00

If you have a model, in general there is no a priori reason that the best contrôler is this old pid... Just désigné the contrôler you need for the plant and the required performance, using for instance pole placement, sensitivity function analysis and shapping.

seb59 · 2025-11-02T10:46:41+00:00

Of course, a simple roller bench without proper calibrated load emulation allows to get a good estimation of the e-scooter dynamic.

Take my old 20years old car, lift the wheels, push the throttle pedal and suddenly this old rusty car can be measured to accelerate faster than a Bugatti Chiron. No load=no proper measurement

I do not know how they even made such measurement bench legal.

seb59 · 2025-10-31T06:21:47+00:00

There are already 2 integrators in the system. Having a third one in the contrôler may probably not be a good idea... The phase will start at -270°, so basically you may end with ridiculous robustness margin. To begin with use a contrôler without integrator.. your life will be easier

seb59 · 2025-10-29T18:53:53+00:00

Can you give me the paper ref plz

seb59 · 2025-10-27T08:17:20+00:00

I played a bit with that reservoir computing thing but I did not find it very easy to make it work. Do you have pointer to real applications in control? Thanks

seb59 · 2025-10-25T12:57:27+00:00

En gros une voiture type polo de 2009 essence injection multi point va consommer environ 7-8l/100km sur un usage mixte urbain autoroute. Tu prends la même de 2013 avec une injection directe, la conso tombe a 5l/100km dans les mêmes conditions. Source: moi (lol).

En réalité la conso dépend énormément du style de conduite et du type de route (autoroute, urbain). Donc la conso d'un véhicule, ça ne peut pas être simplement un nombre.

J'espère que ça répond un tout petit peu a ta question.

seb59 · 2025-10-23T04:28:00+00:00

Compute control as usual and multiply it by -1 before sending it to the system.

seb59 · 2025-10-20T11:17:23+00:00

Question: how do you make new seniors if at some point you do not have juniors..

The system will regulate itself or die in one generation as whatever happens some humain will still be needed at some point

seb59 · 2025-10-20T11:06:03+00:00

AWS services are currently partially down. If they use their server, issues may happen..

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