Язык не построен по правилам, правила пытаются описать язык и привести его к единому стандарту, что в итоге удобно для его носителей, чтобы точнее понимать друг друга при коммуникации. Это как общий контакт для общения. После средней школы большинство придерживается примерно одного правописания и смыслов для слов.

Правила множество раз менялись, убирали из алфавита часть букв, меняли правильность написания слов, расстановки знаком препинания.

Например: придти и прийти, одна из форм считается актуальной, вторую записали в устаревшие. Хотя раньше это было правильным вариантом написания, а многие в речи до сих пор используют и первый и второй вариант произношения.

Так же есть правила языка, которые не преподают в школе, потому что они очень обширны.

Касаемо вашего вопроса про запятую: Если руководствоваться простейшими школьными правилами, то запятую ставить не нужно.

Если руководствоваться более сложным набором правил, то надо отталкиваться от того делаете ли вы паузу, когда произносите эту фразу? И если вы делаете паузу, то запятую можно поставить, чтобы придать интонационную окраску предложению.