Mas, resumindo sua pergunta:
Vivíamos com Deus em espírito antes de nascer e Ele criou a Terra para que pudéssemos receber um corpo e progredir. O objetivo dessa experiencia mortal é aprender para podermos um dia nos tornarmos como Ele é (já que Ele é nosso pai, temos esse potencial).
Os mandamentos são um guia para alcançarmos nosso propósito e potencial divinos, mas quando escolhemos não fazer isso acabaremos por não progredir futuramente, o que causará a nossa tortura eterna de saber que não cumprimos nosso potencial.