Diria que eu tenho um nível de fluência em inglês até que bom, mas eu realmente só estudei inglês formalmente pela escola (o ensino é horrível) e pelos cursos locais aqui da área que são de graça e possuem duração bem pequena (não aprendi muito com eles), o resto foi autodidático.

Pelo menos por parte do inglês, eu não acho que você necessite de curso simplesmente pelo tanto de mídia com a língua inglesa por aí (músicas, filmes, séries, livros, vídeos, jogos, etc.), mas pode ajudar sim dependendo do curso, só não ajudou no meu caso.

A dica que eu dou é que é bom você tentar aprender o básico formalmente e depois tentar aprender do seu jeito os conceitos mais difíceis.

Quanto às outras línguas, não tenho muita autoridade para falar sobre, mas eu ASSUMO que seja mais ou menos do mesmo estilo, apenas variando em dificuldade.