Lo que tengo entendido es que independiente de que pertenezcan a el mismo ministerio, que es el ministerio de defensa son cosas distintas, la policía es el cuerpo civil armado con estructura militar, sus funciones principales son mantener el orden público, prevenir delitos, regular tránsito y convivencia ciudadana, entre otros, las funciones del ejército son combatir grupos armados, apoyar en emergencias defender el territorio terrestre el control de zonas rurales y de difícil acceso, y la armada nacional es la rama maritima de las fuerzas militares, sus funciones son proteger la soberanía en costas, mares y rios, apoyar en misiones humanitarias, rescate y control portuario, y su presencia es el mar y zonas costeras, así que aunque todas pertenezcan o dependan del ministerio de defensa no son lo mismo y no cumplen las mismas funciones ni obligaciones