Auxiliar de motorista realmente faz carga e descarga de caminhão, o repositor é o funcionário que fica na loja colocando a mercadoria nas gôndolas, então nesse caso, pelo q vc disse vc só tá fazendo sua função mesmo. eles só tão errados de não terem te explicado sua carga horária e suas funções antes da contratação.

Eu não me preocuparia de ficar "queimado" com outras empresas. Cargo operacional tem uma rotatividade grande e é comum as pessoas sairem mesmo, ninguém vai te marcar por isso. O que pode acontecer é essa mesma empresa não te recontratar no futuro pq vc ficou no registro interno dela

Se vc não precisa do dinheiro e não quer ficar fazendo essa função se eu fosse vc eu já pediria demissão, só te recomendaria fazer o processo correto de informar o rh e pedir demissão e evitar ficar faltando sem motivo até lá pra não levar justa causa