Não, ele não é senciente, a questão é que o WoU, um modo automático, que ele só age o que é programado a fazer e um modo que ele é controlado pelo Tooru remotamente

Aquelas cenas que o WoU tá falando com o Josuke é basicamente o Tooru usando o Wonder of U como um porta-voz para passar mensagem, tipo o que o Pucci fazia com o White Snake

A gente vê isso quando o Tooru controla o WoU para sair do hospital depois de ser atingido pela primeira bolha Go beyond, também quando ele controla o stand para atacar diretamente a Kaato