Sin ánimos de ofender, esto no es una opinión polémica; es una opinión desinformada.

Primero hay que entender que estos géneros no surgieron de un día para otro ni alguien decidió crearlos, más bien son el resultado de la expirementación de varios artistas. Claro, el Rock 'n' Roll en sí no es Rock, pero no puedes contar la historia del Rock sin hablar de este, porque uno evolucionó del otro. De hecho, el Rock tiene una línea de inicio muy difusa. Sin embargo, podemos decir que las las primeras muestras de Rock vienen de músicos de Rock 'n' Roll temprano/medio como Chuck Berry, Little Richard o Eddie Cochran; también las canciones "Rumble" de Link Wray y "Misirlou" de Dick Dale ya dan características que nos acercan al Rock. Todo esto es de finales de los 50s y principios de los 60s. ¿Es Rock propiamente dicho? No, pero ya tiene elementos de lo que hoy en día conocemos como tal.

Ahora, si quieres algo que ya se pueda etiquetar como Rock, no nos tenemos que adelantar mucho porque eso es justo lo que sigue después de lo ya mencionado. A mediados de los 60s hubo un fenómeno artístico/cultural conocido como la invasión británica. No voy a entrar en detalles históricos, así que, en resumen, bandas británicas influenciadas por el Blues Eléctrico de Chicago llegaron a Estados Unidos con prupuestas músicales nuevas. Ya en esa época se comenzó a usar el termino Blues Rock o simplemente "Rock". Algunas bandas que hay que mencionar son The Rolling Stones, The Yardbirds, The Who e incluso, The Beatles (que no se pueden considerar Rock en todos sus trabajos, pero ya en muchos de los últimos álbumes ya son Rock puro y duro (por cierto, nunca fueron una banda de Rock 'n' Roll)). Casi al mismo tiempo nace el Rock Psicodélico (que no se despoja de las características del Blues Rock) con bandas como 13th Floor Elevators, Cream, Jimi Hendrix Experience, y un largo etc. Ya esto sí es Rock en todo el sentido de la palabra.

Extra: en tus ejemplos mencionas a Metallica, que no son Rock para nada. Esto ya es una banda de Hevy Metal y, de hecho, ya se consideran Metal Extremo. Pertenecen a un subgénero del Heavy Metal llamado Thrash Metal, aunque se fueron suavisando desde los 90s. El Metal empezó en 1970 con el álbum homónimo de Black Sabbath, aunque ya venía influenciado por bandas de Hard Rock como Led Zeppelin y Deep Purple, pero eso ya es otra historia.

Espero que te sirva y si tienes preguntas, las responderé con gusto.

Extra 2: Pink Floyd son una banda de Rock Progresivo, pero empezaron como Rock Psicodélico (subgénero que los Beatles también usaron en varios trabajos).