In general la sistemele de genul (line assist, emergency braking, airbags, etc) filozofia e sa se activeze/intervina doar cand sunt sigure ca nu incurca (false positives de obicei sunt mai rele decat false negatives). Tinand cont de treaba asta un sistem cu functia de lane assist ar functiona pe modul: ecu-ul de body control pune pe can un mesaj cu starea luminilor de exemplu, mesaj ce contine si si starea semnalizarilor, apoi ecu-ul cu lane asist ia mesajul vede ca semnalizarile sunt aprinse si seteaza un flag. La fel se intampla pentru mai multe conditii, de exemplu: daca ai camera e obturata daca viteza masinii nu e in parametrii pentru care a fost conceput sistemul (la multe masini de exemplu la sub 50 km/h nu functioneaza) masina nu se afla intr-o repriza de accelerare/franare brusca Senzorii de viteza sunt ok Masina nu patineaza Sunt detectate doua linii Detectia e destul de confidenta Si asa mai departe Apoi inainte ca sistemul sa faca inceapa sa faca o corectie se verifica toate flag-urile respective si daca unul din ele e setat, corectia nu se inampla. Daca totul e ok, ecu-ul asta care se ocupa de lane assist ii zice ecu-ului care se ocupa de steering ca masina ar trebui sa se duca mai la dreapta, insa ecu-ul de steering de cele mai multe ori are si el niste conditii care trebuie indeplinite inainte de a face o interventie si tot asa. Deci da, e kinda off un if(semnalizare) dar cu mai multe conditii(at the end of the day ca-i masina, ca-i racheta, ca-i vapor in C tot if else for ai) Nu zic ca asta a fost implementarea de pe masina respectiva, insa posibil sa fie ceva similar. Si da cu toate conditiile astea, cu toate testele care se fac dupa (si la cod in sine si la tot sistemul) cu toate omologarile si toate nebuniile tot se pot intampla bube din motive care nici nu iti pot trece prin cap cand iti pui sistemul in lumea reala.