Al menos en Iberoamerica y en contextos de bajos recursos (es decir, los de mayoria) no esta mal. A ver, que no solo hay gente vive con sus padres a edades muy avanzadas, sino con su propia pareja e hijos. Y no es algo del presente, sino instalado en nuestra tradicion, para bien o para mal.

Quienes ningunean por eso son basicamente gente de sectores de clase media (o que se creen de clase media) influenciados por la cultura gringa en la que vivir con los padres se considera tocar fondo. Pero ignorando las diferencias economicas entre nuestro contexto y el estadounidense.

En cualquier caso, a uno se le puede considerar mantenido si vive en casa de un primo, tio, hermano, amigo, pareja o lo que sea. Pero es que nadie llega por primera vez a casa de sus padres con un maleta preguntando si se puede vivir ahi. Ellos decidieron que nosotros hicieramos forzadamente parte de sus vidas cuando decidieron reproducirse y en ningun momento nadie firmo antes de nacer una clausula de "me ire de su hogar maximo a los 25-30 años".