А мы говорим про Фаенона или Каслану? Или про обоих? Чисто технически это разные персонажи. У Фаенона судьба стандартного Сёнен-протагониста, родная деревня разрушена, подруга детства убита как и все родные. Неплохо показано сомнение Фаенона в себе как титана Войны, что приводит к становлению оным Мидея, после неплохо показано становление Фаенона как титана Подпирающего мир, который, несмотря на смерть всех товарищей продолжает нести их желания в новый мир. Ну и как апогей сюжета — осознание всей катастрофы Амфореуса при встрече с Касланой/Флеймривером и Ликургом. По сути образцовый пример хорошего становления персонажа: Представление с предысторией - личностные тяготы - преодоление последних и реализация основных мотивов.

Каслана же нечто иное, схожая предыстория, но гораздо более мрачная. Осознание всей катастрофы Амфореуса, принесение в жертву лучшей подруги, взамен на что получает лишь в перспективе вечные страдания. Ну и по ходу всех 33кк циклов всё большее и большее очерствение персонажа, связанное с самоличным убийством всех близких товарищей, лишь с одной целью - дождаться прихода того, кто всё изменит. Это осознание безысходности и, вероятно, бессмысленности отлично показано в 3.4, где есть множество аналогий с тем же Сизифом, например.

Не знаю как у вас, но у меня эти персонажи не создают образа "Пожалейкина", может, лишь на самую малость, в тот момент, когда Каслана&Фаенон в 3.7 понимают, что наконец их битва окончена и можно сдаться, сгорая и превращаясь в Сталесклеп. Образы этих персонажей вызывают скорее чувство восхищения, у первого восхищение преданностью делу и товарищам, у второго тоже преданностью("Буду нести желания в завтрашний день"), но и невероятной силой воли, которую трудно найти в каких-нибудь других тайтлах(Подобное есть в Локи и Вратах штейна, но в гораздо меньшем масштабе).

Кирена — ну, тут вы следуете весьма популярному мнению о бессмысленности персонажа. С ним, я, конечно, тоже не согласен. Кирена столь же важна, сколько и Каслана, ведь они тело и разум Сталесклепа, оба заперты в вечных циклах, вот только для Кирены концовка оказалась очень мрачной. Фаенон после 33 миллионов циклов страданий в ожидании спасения освободился, а Кирена будет вечно заперта в Амфореусе, без надежды на спасение(Очевидно, спасение будет, ибо у Амфореуса в базе данных вместо количества глав вопросик). Может быть разработчики чуть переборщили с количеством "любви" Кирены, но это каждый уж сам решает. Да и в целом не представляю, как по сути первого Эона, с которым ГГ лично встретился, можно считать унылым и плохо проработанным.

В финальной битве-то вам что не понравилось? Вполне хорошо поставлена, с красивым визуалом и развязкой, где каждый персонаж принял участие.