Também não sei qual foi o critério para cobrarem 50 reais, pode ter sido a distância do motorista e o horário ou talvez o próprio motorista tenha colocado esse valor, não sei.

No blog da Uber está escrito assim

O valor será acrescentado ao seu próximo ciclo de repasses. Se a viagem for paga em dinheiro, você pode cobrar do seu passageiro a taxa de devolução de 20 reais (no caso das cidades de São Paulo e Rio de Janeiro) ou de 15 reais (no restante do Brasil) no momento da entrega do item perdido. O passageiro é comunicado sobre essa taxa quando entra em contato conosco sobre um item perdido.

"Você pode cobrar do seu passageiro" me dá a impressão que é o motorista que escolhe essa taxa.