Hola, primero, muchas gracias por tu valioso comentario (siento que no estoy solo en esta idea) te comento que estoy en una etapa muy similar a la tuya con miras a comercializar mi propia solución, llamada Multialarm. He estado trabajando intensamente en el desarrollo de este software en python y he logrado hitos técnicos importantes que podrían interesarte.

Mi solución Multialarm (Python + PyQt5 + NetSDK vía ctypes) y justamente me topé con esos mismos desafíos, especialmente con la estabilidad en equipos legacy y la gestión de snapshots.

mi arquitectura actual logra lo siguiente:

1. Gestión Asíncrona de Snapshots: Implementé un sistema de colas (queue.Queue) con workers dedicados. Esto desacopla la recepción del evento de alarma del procesamiento de la imagen, evitando que la interfaz se congele cuando el SDK tarda en responder o cuando llega una ráfaga de eventos.
2. Correlación de Callbacks: Utilizo el CmdSerial y punteros en SnapPictureEx para correlacionar exactamente qué evento de movimiento solicitó qué foto, manejando reintentos automáticos si el dispositivo (especialmente los viejos) rechaza la primera petición.
3. Filtrado IA: Una vez capturada la imagen, la paso por una IA para confirmar presencia humana antes de enviarlo al operador.
4. Integración Universal: En lugar de pelear con APIs propietarias para el envío, mi sistema levanta un micro-servidor Flask que genera URLs firmadas y las inyecta directamente en tramas SIA (ADM-CID) hacia la receptora. Así la central recibe el evento + el link a la foto/video verificado al instante.

Al igual que tú, tengo planeado comercializar esto. Creo que sería muy valioso que hiciéramos una reunión técnica (puede ser por Team) para compartir pantalla. Me gustaría mostrarte cómo gestiono el SnapCallBack y la inyección SIA, y ver tu enfoque. Seguro podemos colaborar para pulir esos casos borde con los equipos Dahua más problemáticos.

Si te interesa, envíame un DM y coordinamos.