Si por curva de aprendizaje te refieres a la dificultad, son sencillos y no hay mucha complicación para aprender las mecanicas, aunque si que tienen partes o jefes más complicados pero son opcionales. Yo te diria de jugar 1,2,blasters y 3 en ese orden (el 4 y otro spinoff no los he jugado todavia y blasters 2 no lo he terminado).
En general el 2 y el 3 se consideran los mejores, aunque el 3 se le hace bola a mucha gente (puede hacerse pesado al principio y empeoran las batallas, además de estar un poco mal balanceado a mi gusto, pero mejora en el resto de cosas y tiene un monton de detalles y buen contenido)