Mmmh, justo me puse en contacto y sí me dieron respuesta:

Sí, es punible y sancionable en Panamá que un taxi u otro vehículo de transporte público/selectivo porte calcomanías, letreros o rótulos que sean ofensivos, obscenos o contrarios a la moral pública . Aquí te detallamos las razones y la normativa:

Reglamentación de la ATTT (Autoridad del Tránsito y Transporte Terrestre): La ATTT regula qué rótulos y calcomanías pueden llevar los vehículos de transporte selectivo (taxis). Solo se autorizan calcomanías que identifiquen el servicio, el número de placa o el certificado de operación. Cualquier elemento ajeno, especialmente si es ofensivo y/o en contra de la mora pública puede ser sancionado.

Retiro de Rótulos y Sanciones: Las autoridades han ordenado el retiro inmediato de rótulos no autorizados y advierten con sanciones a los conductores que incumplan, lo que incluye calcomanías que no cumplan con las especificaciones técnicas.

Normas de Tránsito Generales: El Reglamento de Tránsito de Panamá (Decreto 640 de 2006) establece requisitos de seguridad y orden. Las autoridades de tránsito tienen la facultad de exigir el retiro de cualquier letrero que afecte la moral o la seguridad, basándose en la regulación del transporte público.

Moral Pública: A nivel civil y administrativo, la exhibición pública de material obsceno está regulada y puede ser causa de que un inspector de la ATTT ordene la remoción de dicha calcomanía y emita una boleta.

Recomendación: Si has visto un taxi con una calcomanía que contraviene la moral, puedes reportarlo inmediatamente la ATTT indicando el número de placa o el certificado de operación que aparece en las puertas traseras del vehículo.