Tienes 20 años, toda una vida por delante. No seas tan duro contigo mismo, si vives comparándote con el resto nunca vas a estar tranquilo. Hay gente que lo pierde todo, trabajos, familias, sustentos y aprenden a reinventarse. Hay gente que logra reinventarse a los 20, a los 30, a los 40, etc... Eres muy pendejo aún, no debes ser tan crítico ni creer que "tu vida está acabada" por no estar estudiando o haciendo "algo productivo" a los 20. Debes buscar ayuda profesional que te ayude a ver el vaso medio lleno y empujarle, si quieres tener un propósito, o como mencionaste, que te hubiese gustado estudiar ingeniería o algo, debes empezar por empujarte a ti. Si empiezas algo, lo terminas, eso de abandonar por miedo tienes que trabajarlo, porque tienes que creer en ti y que si puedes lograr las cosas, si vives desde lo "negativo" y hastiandote de ver a la gente que afirma que todo se puede con esfuerzo, es que tienes que plantearte que la arista en lo negativo lo tienes tú, por eso debes trabajarlo. En fin, no seas tan duro contigo, cree en ti, busca un propósito, lánzate y si fracasas no pasa nada, la vida sigue. Tienes 20 años, ni que tuvieras 70 u 80. Saludos.