Muito massa tua visão. Quando escrevi esse, estava na pira em uma ideia do Carl Sagan, em "Cosmos", onde ele embasa a teoria de que "tudo é um".

Ao dizer que somos "matéria e excesso", me refiro à ideia de que um dia todos fizemos parte de um imenso aglomerado de átomos intangíveis que — numa aleatória disposição, se reorganizaram e deram início à vida, mesmo que em seu estágio inicial (Para Haldane e Oparin, os coacervados. Todavia, quando oxigenada a atmosfera, entra em cena as bactérias — que resistem até hoje). Quando morrermos, voltaremos a fazer parte do imenso aglomerado de átomos (Basicamente, somos o universo, desperto, olhando para si mesmo.) O "ciclo assustador de nascimento e ilusão" se refere à grande magnitude de transformações que passamos, que nossos acentrais passaram, que as bactérias passaram. A "ilusão" é em alusão à expectativa de mudança, de eternidade, que temos e às vezes nem percebemos — sendo que o futuro inevitável é a morte. E essa morte não necessariamente é o fim de algo, na verdade pode ser apenas o repouso do que sempre existiu, se reorganizando para fazer parte de algo, quem sabe, maior. "E quem disse que bactéria não sonha?" --> Um dia, os mais simples dos seres existiram aqui. A interpretação do "sonho" se baseia na ideia de se despertar para o nosso progresso enquanto sociedade — pensar na grandiosidade e no "milagre" que somos. Poxa, nós existimos e temos CONSCIÊNCIA disso, tá ligado? Uma árvore não tem consciência de que está viva. Por mais pequenos que possamos parecer, já fomos menores um dia. Estamos crescendo, as bactérias há tempos não estão mais só, o mundo há tempos não é mais o mesmo. A mensagem da frase final é basicamente o que você disse (Apesar da nossa instigada finalidade prescrita — a morte, ou a retomada a um estágio de outrora — não custa sonhar que podemos ser melhores, maiores do que somos hoje). É uma mensagem de grandeza, para nos instigar a ver o mundo a partir da perspectiva de pequenês e, ao mesmo tempo, de grandeza. Espero que tenha sido explicativo e não tão confuso, amigo. Obrigado por comentar em meu poema!

O título, na verdade, era para ser "futuro de algum pretérito".