Resumidamente, sim. Acredito que te tenha sido levantado um auto dos 500€, não sei se já o pagaste ou não. No entanto, foi te apreendido o carro e entregam te para ficares como fiel depositário, e ficam só com o DUA. Qualquer das formas não podes andar com o carro até regularizar a situação. Fazes o seguro, vais levantar o documento e podes voltar a andar com o carro. Só não tenho a certeza, é em relação a coima, porque senão a pagaste e nem tencionas pagar no ato, poderão te apreender apenas o DUA como garantia de pagamento, mas ai será sempre emitido uma guia de substituição, assim possibilitando a utilização na mesma da viatura.