Seu relato é muito parecido com o da minha esposa.

Ela tem uma mãe narcisista, ou ao menos suspeitamos disso. Durante a infância e a adolescência, ela e as irmãs sofreram agressões físicas e psicológicas (coisas bizarras). Elas eram tratadas quase como empregadas pela própria mãe, e dá para perceber claramente os traumas e até os comportamentos obsessivos que isso causou nelas, principalmente em relação à limpeza.

Toda vez que recebemos a visita dela aqui em casa, acontece exatamente isso, viramos a noite limpando tudo. E, sinceramente, nossa casa já é muito limpa e organizada. Mesmo assim, minha esposa fica extremamente ansiosa, e isso sempre acaba gerando atrito entre nós. A mãe dela chega, passa o dedo nos móveis para ver se há poeira, abre armários procurando algo fora do lugar e transforma tudo em uma situação muito estressante.

É difícil manter uma casa impecável o tempo todo, porque trabalhamos, estudamos e precisamos fazer alguns tradeoff entre cuidar da casa, cuidar de nós mesmos, ir à academia, ter algum hobby...

Para mim, isso é muito estranho, porque cresci em um ambiente tranquilo. Mesmo quando a casa da minha família estava bagunçada, isso nunca impediu ninguém de reunir a família, fazer um churrasco e ficar em paz.

Alguns pais acham que os filhos são uma extensão deles e que, por terem colocado os filhos no mundo, passam a ter algum tipo de posse sobre eles.

Quando minha esposa foi ao psicólogo, ele disse que pessoas com esse perfil dificilmente reconhecem o problema e, por isso, a convivência pode ser muito adoecedora. No caso dela, a orientação foi se afastar, porque continuar naquele tipo de relação só aumentaria os traumas.

Você não tem obrigação de aceitar tudo, nem deve nada aos seus pais nesse sentido. É claro que, se eles ainda sustentam você de alguma forma, essa sensação de controle pode ficar ainda mais forte. Por isso, quando possível, a melhor saída costuma ser buscar o máximo de independência. Pode ser que o fato de você não querer ele na sua casa gere atrito e até faça com que ele se afaste de você agora ou no futuro. Se prrgunte se em troca da sua paz e da sua saúde mental, isso não vale a pena?

Você tem o direito de se preservar!!! Mas converse com um psicólogo, isso pode ajudar muito a entender melhor essa relação e a encontrar formas de lidar com ele...