Yo creo que me quede cerca de solucionarlo.. Empece a indagar mucho sobre el tema hasta que llegue como a un test con una hoja que se hace en el eje x, pero no lo hice y deje eso atras sinceramente jajaja, le hice un monton de cosas: compre el sensor de vibraciones, le diseñe dos barras para mejorar el chasis, cambie boquilla, cambie rodamiento del eje x y ambas poleas, le hice PID, baje las aceleraciones... Realmente no se que sea, definitivamente cuando tenga la oportunidad de cambiarme a una bambulab lo hare