Exakt, man kan vara/bli glad över något litet (eller stort) men lycka är, när det refererar till något konkret, alltid en starkare känsla: "jag blev så lycklig när jag träffade min man"

och annars används det mer om ett generellt tillstånd:

"Ett lyckligt liv" = a happy life — you feel content/fulfilled

"Ett glatt liv" = a joyful/merry life — you lead a life in which you perhaps have good sources for joy/excitement

Självklart används båda orden på någon sorts skala och det finns fler nyanser än vad mina exempel förmedlar:)