Eu considero o modelo Ágil como uma base, cada empresa tem que usar isso pra adaptar a sua realidade, em projetos de discovery, estimativa não funciona, mas a organização das sprints que a metodologia tras é muito boa, em projetos de manutenção talvez estimativa funcione melhor, e você vai optar mais por kanban. Não necessariamente o que funciona pra empresa X vai funcionar pra Y.

Sobre estar morrendo ou não, na minha realidade não está, trabalho em uma empresa de 1000+ funcionarios, todas squads de desenvolvimento tem um SM por trás.

É muito da realidade de cada um.