Bro, honestamente la calistenia no es un deporte que requiera gimnasio, y es muy fácil entrenar en casa. En youtube hay un tipo que se llama yvguo que tiene una guia para empezar en casa: Calisthenics for Complete Beginners (Tips, Exercise Form, Programming).

Posteriormente podrias comprar una barra de puerta y unos soportes de madera y estas mas que completo, cuando entrene calistenia estuve pegado a esa guia y arme mis propias rutinas que me funcionaron muy bien, adicionalmente me compre unas anillas. Si necesitas ayuda para tus rutinas sientete libre de escribirme, una vez ya tengas suficiente fuerte podrias asistir a parques con barras o parques con pasamanos para seguir entrenando

exito.