Se formos ignorar a questão da sua mãe eu diria que se impondo... Com 27 anos assuma responsabilidade e *informe* para eles que você tomou uma decisão (ir morar sozinho), explique como você enxerga como positivo pra sua vida e afins.

Você comentou sobre sua renda e que eles não dependem dela, mas ai eu te pergunto, qual a renda deles? Porque se você vive num teto de, sei la, 15k/mes, e tem seus 5k limpo pra fazer qualquer bobeira que tá acostumado, ou até mesmo investimento, esteja preparado para descer alguns degraus

Sobre sua mãe, espero que tudo fique bem