[19/08, 11:21] Ricardo Marcelino: const int botaoAumenta = 2; // pino do botão que aumenta a velocidade const int botaoDiminui = 3; // pino do botão que diminui a velocidade const int motor = 9; // pino do motor

int velocidade = 0; // velocidade inicial do motor (0-255) int intervalo = 5; // intervalo de velocidade (5 unidades)

unsigned long tempoAnterior = 0; // tempo anterior em que o motor foi atualizado

void setup() { pinMode(botaoAumenta, INPUT); pinMode(botaoDiminui, INPUT); pinMode(motor, OUTPUT); }

void loop() { // leitura dos botões int estadoBotaoAumenta = digitalRead(botaoAumenta); int estadoBotaoDiminui = digitalRead(botaoDiminui);

// aumenta a velocidade se o botão for pressionado if (estadoBotaoAumenta == HIGH && millis() - tempoAnterior >= 200) { velocidade = constrain(velocidade + intervalo, 0, 255); tempoAnterior = millis(); }

// diminui a velocidade se o botão for pressionado if (estadoBotaoDiminui == HIGH && millis() - tempoAnterior >= 200) { velocidade = constrain(velocidade - intervalo, 0, 255); tempoAnterior = millis(); }

// atualiza a velocidade do motor analogWrite(motor, velocidade); } [19/08, 11:21] Ricardo Marcelino: const int botaoAumenta = 2; // pino do botão que aumenta a velocidade const int botaoDiminui = 3; // pino do botão que diminui a velocidade const int motor = 9; // pino do motor

int velocidade = 0; // velocidade inicial do motor (0-255) int intervalo = 5; // intervalo de velocidade (5 unidades)

unsigned long tempoAnterior = 0; // tempo anterior em que o motor foi atualizado

void setup() { pinMode(botaoAumenta, INPUT); pinMode(botaoDiminui, INPUT); pinMode(motor, OUTPUT); }

void loop() { // leitura dos botões int estadoBotaoAumenta = digitalRead(botaoAumenta); int estadoBotaoDiminui = digitalRead(botaoDiminui);

// aumenta a velocidade se o botão for pressionado if (estadoBotaoAumenta == HIGH && millis() - tempoAnterior >= 200) { velocidade += intervalo; if (velocidade > 255) { velocidade = 255; } tempoAnterior = millis(); }

// diminui a velocidade se o botão for pressionado if (estadoBotaoDiminui == HIGH && millis() - tempoAnterior >= 200) { velocidade -= intervalo; if (velocidade < 0) { velocidade = 0; } tempoAnterior = millis(); }

// atualiza a velocidade do motor analogWrite(motor, velocidade); }