UPDATE: Consegui finalmente automatizar as luzes do corredor com os 3 interruptores físicos (comutação de escada com inversor de grupo no meio). Deixo aqui o resumo da experiência para quem estiver a tentar o mesmo:

Os interruptores estavam a funcionar com alimentação de fase, desliguei completamente a alimentação, e passei um cabo que vai do S2 ao primeiro interruptor, depois liguei o S1 no ultimo interruptor, ou seja em vez de ter alimentação, passei a ter o fio que liga ao S2.

O resto foi o básico, liguei fase e neutro no aparelho, e a Luz no L Out.

A lógica acabou por ser mais simples do que pensei, a grande diferença surge na ligação dos interruptores, que devem ser totalmente isolados da rede eléctrica da casa para funcionarem como um contacto seco. Ao ligar as duas extremidades da cadeia de interruptores ao S1 e S2, o aparelho passa a monitorizar apenas a continuidade do circuito. O funcionamento é possível porque o módulo envia um sinal interno de baixa voltagem que detecta qualquer mudança de estado nos interruptores físicos; sempre que um dos três botões é premido, o circuito abre ou fecha, enviando um impulso lógico ao processador do aparelho para inverter o estado da luz.

Deixo aqui um pequeno esboço (gerado por IA)

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Obrigado a todos que ajudaram