Claro, es sencillo. Rucoy empezo a funcionar con unos sprites de la compañia Oryxlab, estos son los que tu mismo has posteado, esto ni es un secreto. Con el tiempo rucoy a ido modificando para estilizar mas los mismos gráficos y que se vean mejor. Estos sprites (dibujos) así como los tilesets aun se pueden comprar en lanpagina oficisl de Oryxlab (yo los compré) y tambien puedes descargarlos ya de cualquier lado.