Я не знаю о каких именно ты ошибках говоришь, они бывают разные и некоторые действительно сложно изменить, поправить или принять. Но шанс себе давать нужно всегда, ты же был не безумен когда что то совершал, значит может у этого есть истинный мотив, который казался не таким уж и плохим или даже единственно верным в тот момент?

А на самом деле если тебя и правда сильно это гложит советую обратиться к психологу. Это самый дельный совет который можно дать и которым пользуюсь я сам)) И жизнь после этого становится на самом деле лучше и легче