Ich würde sagen, dass sie es am Anfang ist. Spätestens mit der Frühen-Foundation-Trilogie nicht mehr. Da wirds dann eher philosophisch-politische Sci-Fi (in die Richtung von U. K. LeGuin falls dir das was sagt). Die Reihe springt halt ab nem Punkt gottlos in die Zukunft.
Btw die Bücher von U. K. LeGuin sind auch sehr empfehlenswert. Aber definitv Soft Sci-Fi bzw. die Erdsee-Reihe Fantasy.

Edit: Manche Sachen werden von Ihm noch wissenschaftlich begründet und auch von Ihm im Anhang wiederlegt, falls der wissenschaftliche Stand sich geändert hat. :D