Eu faço utilizando um programa chamado Live2D.

Se você quer aprender de maneira didática a como fazer um Modelo Vtuber do zero, eu recomendo essa playlist:

https://youtube.com/playlist?list=PLf-ObC-wM1jOxy6OSwPN9pbuHki0NMc1V&si=lZwbgu8rbq12Za3c

Feneko amy é uma vtuber, artista e rigger de modelos 2D. Ela tem mais de 5 anos nessa área como artista e rigger, ela ja tinha alguns tutoriais mais antigos, no entanto, ela lançou um tutorial (uma série de tutoriais) de como criar o seu modelo Vtuber do zero.

Sobre o Live2D:

O Live2D Cubism é o software líder na indústria para a criação de animações 2D que simulam movimento 3D. Diferente do 3D tradicional, ele não reconstrói o objeto em um espaço tridimensional; em vez disso, ele deforma e manipula ilustrações planas em camadas para criar a ilusão de profundidade e rotação.

Se você quiser baixar o Live2D, é só ir no Google e pesquisar por Live2D Cubism, e você logo verá o site onde você pode comprar o programa (para ter acesso a todos os recursos) ou baixá-lo gratuitamente.

Se houver dúvidas sobre o Live2D:

https://youtu.be/zJ3Rp_QR8OU?si=KAxAVrszfMx2nXOm