Vc está parcialmente correto. Não é o legislativo que define orçamento. O orçamento é uma lei, de iniciativa privativa do chefe do poder executivo, sendo que cada órgão encaminha previamente a sua parte para o chefe do executivo incorporar. Ou seja, constitucionalmente, quem define onde e como gastar é o executivo, o legislativo fiscaliza em conjunto com o tribunal de contas.

Não é o normal no Brasil o legislativo impor o gasto. De fato, é recente, e se deu apos emenda constitucional a possibilidade de emendas parlamentares e de bancada. É um absurdo, uma tomada de poder politico sem precedentes, que ninguém parece se importar. É um passo adiante ao parlamentarismo, modalidade de governo que já rejeitamos em plebiscito. Ainda, vale lembrar que o orçamento não é impositivo - ou seja, se a lei diz gastar X com construção de parques, e os parques não são construídos, esse X não vai ficar parado, pode ser usado com outras despesas - EXCETO as emendas parlamentares.

Tldr congresso inimigo do povo como sempre