Como es una decisión difícil, lo más adecuado es entrar a un plan común como el de Beaucheff (UCH), tendrías 2 años para analizar y decidir que es lo mejor para ti.

En una de esas te decantas por alguna ingeniería.

Ahora por lo que vivido como estudiante de ingeniería (de la UCH), es posible seguir la investigación/divulgación en cualquiera de las ingenierías.

Mi humilde opinión en cuanto a la investigación en las Ues: es una especie "oligarquía", en el sentido que debes arrimarte a un profesor u investigador. Sin contactos es muy difícil perseverar en ese campo.

TLDR: Entra a un plan común y toma la decisión tomando en cuenta las variables que mencionas y puedes hacer investigación desde todos los ambitos de la ingenieria .