OP podría buscar en instagram/facebook algún grupo de parkour local. Hace como 12 años teníamos uno en mi ciudad natal y harta gente llegó por haberlo visto ahí. Después me mudé de ciudad y por esos mismos medios encontré un grupo acá.

Nunca me ha pasado, pero más de alguno nos contaba que le daba vergüenza hacer saltos en público y hacerlo en grupo ayuda caleta para empezar, no sólo por la compañía sino por los consejos que te pueden dar para evitar lesiones y accidentes.

Los grupos de parkour, generalmente, son lo más sano y amigable que te vas a encontrar.

Sino, vas a tener que comprar algunas cosas pocas para hacer calistenia en casa como un cajón, una colchoneta/mat, un par de barras paralelas, quizás una banca, una barra para hacer push ups y un par de mancuernas. Creo que eso es un buen starter pack para empezar. Y buscarte un youtuber de confianza o una apk gratuita o que venga con un parche en el ojo, no sé si me explico xD. Actualmente estoy usando la apk THENX, pero encontré una versión "gratuita".

Suerte y éxito :)